การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์เป็นเทคนิคการผ่าตัดโดยใช้เครื่องมือพิเศษในรูปแบบของแขนหุ่นยนต์ เมื่อเทียบกับเทคนิคอื่นๆ การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ช่วยให้ศัลยแพทย์สามารถควบคุม ความแม่นยำ และความยืดหยุ่นในการผ่าตัดได้มากขึ้น
แม้ว่าจะใช้หุ่นยนต์ การผ่าตัดไม่ได้ดำเนินการโดยหุ่นยนต์ แต่ศัลยแพทย์ยังคงดำเนินการผ่านระบบคอมพิวเตอร์ ระบบนี้ไม่สามารถดำเนินการได้ด้วยตัวเอง ดังนั้นการตัดสินใจทั้งหมดในกระบวนการผ่าตัดจึงยังคงดำเนินการโดยศัลยแพทย์
การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์สามารถทำได้แทนการผ่าตัดแบบเปิด (การผ่าตัดแบบธรรมดา) และการผ่าตัดผ่านกล้อง นอกจากนี้ การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์บางครั้งยังใช้เป็นตัวสนับสนุนในขั้นตอนการผ่าตัดทั่วไปอีกด้วย
ส่วนประกอบการทำงานของหุ่นยนต์
มีสององค์ประกอบที่ใช้ในเทคนิคการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ ได้แก่ คอมพิวเตอร์ควบคุมและแขนหุ่นยนต์ นี่คือคำอธิบาย:
ควบคุมคอมพิวเตอร์
เครื่องมือนี้ใช้โดยศัลยแพทย์เพื่อดูส่วนต่างๆ ของร่างกายที่จะผ่าตัดผ่านหน้าจอ ควบคุมแขนหุ่นยนต์ด้วยคอนโซลในรูปแบบ a รับมือ หรือ จอยสติ๊กและควบคุมการทำงานของเครื่องมือผ่าตัดอื่นๆ ผ่านแผงควบคุม เช่น โฟกัสของกล้องและการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ที่แม่นยำ
แขนหุ่นยนต์
แขนหุ่นยนต์ทำหน้าที่เป็นส่วนขยายของแขนศัลยแพทย์ เครื่องมือนี้มาพร้อมกับกล้องที่ทำงานเพื่อถ่ายภาพสามมิติ (3D) ของส่วนของร่างกายที่ดำเนินการและเครื่องมือที่จำเป็นในการผ่าตัด
วัตถุประสงค์และข้อบ่งชี้ของการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์
การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์โดยทั่วไปจะใช้เพื่อทำหัตถการที่มีการบุกรุกน้อยที่สุด กล่าวคือ การผ่าตัดที่ทำโดยการกรีดเล็กๆ ต่อไปนี้คือข้อดีบางประการของขั้นตอนการผ่าตัดที่มีการบุกรุกน้อยที่สุด:
- กระบวนการบำบัดที่เร็วขึ้น
- แผลผ่าตัดเล็กลงและมองเห็นได้น้อยลง
- ลดความเสี่ยงของภาวะแทรกซ้อนจากการผ่าตัด เช่น การติดเชื้อที่บริเวณผ่าตัด
- เจ็บน้อยลงและเสียเลือด
- ผลการดำเนินงานที่ดีขึ้น
ด้วยการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ ศัลยแพทย์สามารถดำเนินการขั้นตอนการผ่าตัดที่ยากและซับซ้อนได้ง่ายขึ้น
เทคนิคการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์สามารถใช้ทำหัตถการต่างๆ ได้ รวมถึง:
- การผ่าตัดบายพาสหัวใจ
- การผ่าตัดมะเร็งบริเวณอวัยวะที่บอบบาง เช่น หลอดเลือดและเส้นประสาท
- การผ่าตัดถุงน้ำดี
- ศัลยกรรมเปลี่ยนข้อสะโพก
- การตัดมดลูก
- การผ่าตัดเอาไตทั้งหมดหรือบางส่วนออก
- การปลูกถ่ายไต
- การผ่าตัดลิ้นหัวใจ
- การผ่าตัดตัดถุงน้ำดีออกอย่างรุนแรง
- Tubectomy
แม้ว่าจะมีข้อดีหลายประการ แต่โปรดจำไว้ว่าการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ไม่ใช่ทางเลือกเสมอไป แพทย์จะชั่งน้ำหนักประโยชน์และความเสี่ยงของการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ในผู้ป่วยแต่ละรายตามสภาพที่กำลังรับการรักษา ตลอดจนเปรียบเทียบประสิทธิภาพของเทคนิคนี้กับเทคนิคการผ่าตัดอื่นๆ
คำเตือนการทำงานของหุ่นยนต์
ในผู้ป่วยโรคอ้วนบางรายเทคนิคการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ไม่สามารถทำได้ เนื่องจากไขมันส่วนเกินในร่างกายอาจรบกวนการมองเห็นของศัลยแพทย์เมื่อเห็นส่วนของร่างกายที่ต้องผ่าตัด
อย่างไรก็ตาม นั่นไม่ได้หมายความว่าคนอ้วนทุกคนไม่สามารถทำศัลยกรรมหุ่นยนต์ได้ ศัลยแพทย์จะตัดสินใจโดยพิจารณาจากสภาพของผู้ป่วย ประเภทของการผ่าตัด และปัจจัยอื่นๆ
นอกจากนี้ ผู้ป่วยควรแจ้งศัลยแพทย์ด้วยว่ากำลังใช้ยาที่ทำให้เลือดแข็งตัวช้า เช่น แอสไพริน วาร์ฟาริน และโคลพิโดเกรลหรือไม่ การใช้ยาต้องหยุดก่อนการผ่าตัด 10 วัน มิฉะนั้น อาจทำให้เลือดออกระหว่างการผ่าตัดได้
ไม่เพียงแต่ยาที่ทำให้เลือดแข็งตัวช้า ผู้ป่วยควรบอกศัลยแพทย์ด้วยว่าพวกเขากำลังทานยาสมุนไพรและอาหารเสริมอยู่หรือไม่
การเตรียมการทำงานของหุ่นยนต์
ผู้ป่วยจะถูกขอให้ถือศีลอดเป็นเวลา 8 ชั่วโมงก่อนทำการผ่าตัด หากจำเป็น ผู้ป่วยอาจต้องสวนทวารหรือใช้ยาระบายเพื่อชำระลำไส้ ขึ้นอยู่กับความจำเป็นในการผ่าตัด
ขั้นตอนการทำศัลยกรรมหุ่นยนต์
ผู้ป่วยจะถูกนำตัวไปที่ห้องผ่าตัดและขอให้นอนบนโต๊ะผ่าตัด หลังจากนั้นผู้ป่วยจะได้รับยาสลบเพื่อไม่ให้รู้สึกเจ็บระหว่างการผ่าตัด
การผ่าตัดเริ่มต้นด้วยการทำแผลเล็ก ๆ ขนาด 1-2 ซม. ในร่างกายเพื่อทำการผ่าตัด หลังจากนั้นจะสอดท่ออ่อนขนาดเล็กที่ติดตั้งกล้องส่องกล้อง (endoscope) พร้อมกับเครื่องมืออื่น ๆ เข้าไปในร่างกายของผู้ป่วยผ่านทางแผลที่ทำขึ้น
ศัลยแพทย์คนหนึ่งจะนั่งอยู่หน้าตัวควบคุมคอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ ในขณะที่ศัลยแพทย์อีกคนจะทำหน้าที่เป็นผู้ช่วย โดยมอบหมายให้ดูแลตำแหน่งที่ถูกต้องของเครื่องมือบนร่างกายของผู้ป่วย
แขนหุ่นยนต์จะแปลงคำสั่งของศัลยแพทย์ผ่านทางคอมพิวเตอร์ให้เป็นการเคลื่อนไหวหรือการซ้อมรบที่แม่นยำในร่างกายของผู้ป่วย หากมีอวัยวะที่จำเป็นต้องถอดออก เช่น ถุงน้ำดี อวัยวะจะถูกลบออกผ่านทางแผลที่ทำขึ้น
หลังจากขั้นตอนเสร็จสิ้น แผลจะถูกพันด้วยผ้าพันแผลขนาดเล็ก
หลังศัลยกรรมหุ่นยนต์
หลังการผ่าตัด ผู้ป่วยจะถูกนำตัวไปที่ห้องพักฟื้น ผู้ป่วยโดยทั่วไปสามารถกลับไปเดินได้ในวันรุ่งขึ้นหลังการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ขึ้นอยู่กับประเภทของขั้นตอนการผ่าตัด ผู้ป่วยอาจต้องเข้ารับการรักษาในโรงพยาบาลเป็นเวลาหลายวัน
มีหลายสิ่งที่ผู้ป่วยต้องทำเพื่อเร่งกระบวนการกู้คืน กล่าวคือ:
- ห้ามยกของหนักหรือเกร็งกล้ามเนื้อจนกว่าจะได้รับอนุญาตจากแพทย์ให้กลับไปทำกิจกรรมตามปกติ
- งดขับรถ 1 สัปดาห์หลังทำหัตถการ
- ปฏิบัติตามคำแนะนำของแพทย์ในการใช้ยาแก้ปวด
- โทรหาแพทย์หากอาการปวดแย่ลง โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าอาการปวดไม่หายไปหลังจากใช้ยาแก้ปวด หรือหากคุณมีอาการคลื่นไส้ อาเจียน และมีเลือดออก
- โทรหาแพทย์หากรอยแดงหรือหนองปรากฏขึ้นในแผลผ่าตัด เพราะอาจเป็นสัญญาณของการติดเชื้อได้
ภาวะแทรกซ้อนของการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์และผลข้างเคียง
แม้ว่าการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์จะเป็นเทคนิคการผ่าตัดที่ปลอดภัย แต่ขั้นตอนนี้ก็ยังมีความเสี่ยงที่จะทำให้เกิดภาวะแทรกซ้อนได้ ภาวะแทรกซ้อนของการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์มีความคล้ายคลึงกับภาวะแทรกซ้อนจากการผ่าตัดโดยทั่วไป เช่น
- ปฏิกิริยาการแพ้ยาที่ใช้ระหว่างการผ่าตัด
- หายใจลำบาก
- เลือดออก
- การติดเชื้อ
